Roberto Mariani è nato a Milano il 26 dicembre 1976.
All’età di dodici anni, ha iniziato la pratica del Karate presso la palestra Shotokan Yudanshakai.
La sua carriera agonistica, iniziata in giovane età, è ricca di successi e vittorie: nel 1993 entra a far parte della squadra nazionale di kata.
Nel 1994 vince il suo primo campionato mondiale di kata a squadre e nel 1998 il primo individuale. Negli anni successivi i risultati si susseguono sia a livello nazionale che internazionale, tra i principali si possono citare otto medaglie d’oro nei campionati mondiali di kata a squadre, sette nei campionati europei di kata individuale e undici coppe Shotokan.
Quarto dan dal 2008, attualmente è componente della squadra nazionale I.T.K.F., docente per la squadra agonistica di Kata C.S.A.K. Lombardia e assistente allenatore della squadra nazionale di kata E.S.K.A.